Kapan Bertaubat?

Ibnu Qudamah berkata “Bertaubat wajib dilakukan terus menerus, karena manusia tdk pernah terbebas dr kemaksiatan. Bila dia terhindar dr kemaksiatan anggota badan, belum tentu dia lepas dr kemaksiatan hatinya, dan bila dia bisa terhindar dr kemaksiatan hati, belum tentu ia terlepas dr kelalain dan keterbatasan mengetahui sifat dan perbuatan Allah Ta’ala”